反无人机系统的构成无人机探测设备介绍

　　反无人飞行器系统由搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元四个主要分系统及模块构成。其中，搜索系统完成对任务区域低空目标的监视及位置指示功能，由搜索雷达和无线电频谱监测系统构成，两种体制的搜索系统可依据环境独立使用或配合起来使用以提高探测性能；光学跟踪系统完成对目标的自动跟踪功能，使得射频干扰系统的定向天线能够实时对准目标；射频干扰系统用于完成对目标无人机GPS和无线遥测链路的定向射频干扰功能，使得无人机失去控制，无法继续飞行；显控单元主要完成系统的状态监测、控制、态势显示及人机交互功能。无线电频谱监测系统提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥3km），搜索雷达提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥1.5km），两者探测数据依据使用环境进行数据融合后，引导光电跟踪系统实现对无人机的可视化跟踪，最后，射频干扰系统屏蔽无人机的飞控信道和导航信号，驱离/迫降无人机。无人机反制系统的主要构成大致上可以分为探测系统、跟踪识别系统、反制系统、控制管理中心系统。当然，细分的话各个产品就有些许不同了，但反制原理大致都是相同的。探测系统大致上可以分为雷达探测系统、光电探测系统、无线电探测系统;雷达探测系统目前有两坐标雷达、三坐标雷达、X波段雷达、多普勒雷达、三公里雷达、五公里雷达、面阵雷达等应用于反无人机行业;光电探测雷达就包含了跟踪识别系统，细分主要有激光探测系统、红外光探测系统、可见光探测系统、光电追踪定位识别系统、全景智能监测、3km光电识别、2km光电识别、1km光电识别;无线电探测系统主要是对无人机进行监测，分别有无线电多点定位、大型无线电监测、中型无线电监测、非法频段监测、智能无线电监测;控制管理中心系统主要是可远程操控反无人机防御系统，分别由安全防范系统、中心控制管理系统、电子围栏系统、黑白名单系统、录取跟踪系统、光电跟踪系统组成。

　　所有的反无人机的工作过程分为三部分：1、探测目标，分为主动探测和被动探测。主动探测有机械扫描雷达和相控阵雷达，缺点是造价高，一般用在边境类重要管控场所。机械扫描探测时间会长一些，相控阵更先进。被动探测主要是无线电探测图传信号，图传信号一般工作在2.4G和5.8G频段，但是采用静默飞行的飞行器只能采用雷达探测。2、识别目标，采用云台类监控摄像机，这类摄像机一般会搭载300-1000mm区间的长焦镜头，识别无人机距离从500-3000米不等，这给探测系统提供了很好地图像辅佐功能，配合信号压制系统使用能够更好的起到定向压制功能，有些云台带有视频自动跟踪功能。3、干扰目标，采用宽频压制技术，具备对UHF/GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略信号干扰功能；同时可对无人机常用的ISM 2.4G及ISM 5.8G频段进行干扰屏蔽，迫使无人机遥控、图传定位、信号中断，达到迫降/返航/悬停的功能。当前，各国反无人机技术大致上可以分为三类。1、干扰阻断类，主要是通过信号干扰、声波干扰等技术来实现。2、直接摧毁类，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等。3、监测控制类，主要是通过劫持无线电控制等方式实现。目前所有的民用无人机都要使用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。当然某些特殊用途的无人机能够使用诸如地形匹配、图像识别以及高精度惯性导航的办法来确定自己的位置，并且自主的完成任务，但在民用领域尚未普及。